地球自转是由于角动量守恒，只要没有其他能量介入，并且不对外做功，地球就会一直转下去。也就是说维持自转的能量就是地球的初始角动量。

最初形成地球的行星物质收缩过程中，由于运动方向并不一致，并不是指向一个共同的中心，因此在收缩过程中会原始行星盘会慢慢开始转动起来，这就产生一个初始的角动量，由于角动量守恒，原始行星盘在收缩过程中由于半径减少而导致转速增加。

从上面公式可以看出，当角动量和质量不变，表线速度将与半径成反比，这就意味着转速加快了。
因此最终地球会从缓慢旋转的原始行星盘变成高速旋转的固体行星。

因此维持地球旋转的就是它的初始角动量，虽然没有外力和没有对外做功的情况下角动量会保持不变，但是实际上现在地球的转速在渐渐变慢，这是由于地月系统的公转与自转异步造成的，随着地球自转被月球潮汐力减速，由于角动量守恒，月球也同时被抬升公转轨道。根据测定，月球正以大约每年3厘米的速度远离地球。