家常做法如下：

材料：

- 酸豇豆角：适量

- 大蒜：适量，切碎

- 生姜：适量，切碎

- 辣椒：适量，切碎（可选）

- 酱油：适量

- 醋：适量

- 白糖：适量

- 盐：适量

- 食用油：适量

步骤：

1. 酸豇豆角洗净，去掉两端的硬部分，切成段状。

2. 热锅加入适量的食用油，放入蒜末、姜末和辣椒，炒香。

3. 加入酸豇豆角，翻炒均匀。

4. 加入适量的酱油，翻炒均匀。

5. 加入适量的白糖和盐，继续翻炒均匀。

6. 倒入适量的醋，翻炒均匀。

7. 炒至酸豇豆角变软熟，即可关火。

这是一种简单而美味的家常做法，您可以根据个人口味适量调整调料的用量。