如果您从保定自驾去西安，沿途有很多美丽的景点可以欣赏。以下是一些著名的景点：

大慈阁：位于保定市，是一组寺庙建筑群体，因其主体建筑称大慈阁而得名。大慈阁始建于金朝（公元1227年），是一座全国重点文物保护单位。

古莲花池：位于保定市区中心，始建于金元之交的公元1227年，原名雪香园。这是一处具有近800年历史的园林，也是全国重点文物保护单位。

保定钟楼：又称古鸣霜楼，位于保定市裕华路，紧邻大慈阁，背后是钟楼商厦。楼内藏钟，钟体通高2.55米，口径2米，唇厚17厘米，铸成于金大定廿一年（公元1181年）。

太原：作为山西省的省会，太原有着许多历史和文化景点，如双塔寺、崇善寺、晋祠、天龙山石窟等。

西安：作为中国的古都，西安有着许多著名的景点，如兵马俑、大雁塔、陕西博物馆、钟楼、骡马市等。

此外，如果您时间允许，还可以在沿途欣赏到五台山等风景名胜。总之，从保定到西安的自驾之旅是一次充满文化和历史的旅行。