国内从2013年百度组建自动驾驶团队开始已经走过了第8个年头，自动驾驶企业也经过了一轮的厮杀进入了自动驾驶的下半场，基于个人的了解为有志于加入自动驾驶行业的同学总结一下国内现有的自动驾驶公司，具体可以分为这么几类：

1.其他行业巨头入场做tier one：典型代表华为和大疆。

除了自动驾驶大力投入外，还涉及高精地图，智能座舱，智能车云，车辆网，三电技术等，据公开信息，华为目前和北汽极狐，长安，广汽合作，大疆和五菱，大众合作，这两家企业技术积累多，长期投入大，行业口牌好，研发资源足，发展前景很好。

2.初创公司做robotaxi或tier one：头部代表小马智行，文远知行，momenta，Autox，元戎启行，轻舟智航，地平线，黑芝麻，超星未来，中智行，蘑菇车联等公司。

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1、 长安汽车：中国首个实现长距离无人驾驶的汽车企业，持续推进北斗天枢计划，通过自研、合作等多重路径，构建自主可控的全栈式智能化核心能力。

2、 四维图新：在高精度地图、无人驾驶研发方面投入巨大，并逐步形成了涵盖高精图地图、实时动态交通信息、传感器、视频流解析、云端响应决策等技术的辅助驾驶和无人驾驶解决方案。

3、中科创达：布局无人驾驶领域，能够提供完整的智能驾驶舱解决方案，在Apollo计划的软件平台层提供操作系统深度定制与优化、智能驾驶信息可视化算法的开发、人机交互界面的定制。

4、千方科技：携手百度投资设立北京智能车联科技产业创新中心，志在中国无人驾驶Ⅴ2X生态型公司。

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无人驾驶龙头排行

　　1、长安汽车： 2021年第三季度，公司实现营业总收入224.1亿元， 毛利率17.39%，净利润为10亿元。

　　在"新轻年智色SUV"CS55上市发布会上，智能驾驶四级实现了国内车企首次亮相。获得由美国加利福尼亚州交通管理局颁发的"美国加州路测无人驾驶汽车测试牌照"，标志着长安汽车在自动驾驶领域的步伐再次提速。

　　2、小康股份：公司2021年第三季度总营收40.65亿，每股收益-0.4600元。

　　3、北汽蓝谷： 2021年第三季度，公司实现营业总收入36.61亿元， 毛利率4.89%，净利润为-8.51亿元。