《小龙人》片头曲是《小龙人之歌》，片尾曲是《我是一条小青龙》。

歌名：《小龙人之歌》

作曲：关 峡

作词：黄奇石、诸葛怡

演唱：周雨歌

歌词：

天上有无数颗星星

那颗最小的就是我

我不知道我从哪里来

也不知道我在哪里生

地上有无数个龙人

那个最小的就是我

我不知道我从哪里来

也不知道我在哪里生

谁知我就在妈妈的怀抱里

却寻遍天涯，去找她

片尾曲：

中文名称：《我是一条小青龙》

歌曲时长：01:54

发行时间：1992年

演 唱： 雨歌

填 词：黄奇石

谱 曲：关峡

歌词：

我头上有犄角，我身后有尾巴

谁也不知道，我有多少秘密

我头上有犄角，我身后有尾巴

谁也不知道，我有多少秘密

我是一条小青龙，我有许多小秘密

我是一条小青龙，我有许多小秘密

我有许多的秘密，就不告诉你

就不告诉你，就不告诉你